Coreless moottori: "kompakti" rungossa ja "tehokas" suorituskyvyltään, "kruunuhelmi" moottoreiden alalla

Taitavat kädet ovat humanoidirobottien viimeisiä osia toimintojen suorittamiseen. Ne ovat erittäin tärkeitä ja monimutkaisia ​​ja vaativat korkeaa moottorin suorituskykyä. Taitava käsi on erittäin tärkeä robotin toiminnan päätetyökaluna. Sen muotoilu jäljittelee voimakkaasti ihmisen kättä ja sen rakenne on suhteellisen monimutkainen. Sen suurin ongelma on, että tila on erittäin pieni ja ajovapaus on erittäin suuri. Se on varustettava suurella tehotiheydellä, pienellä koosta ja suurella ohjaustarkkuudella. moottorista. Ytimettömällä moottorilla on hyvä sopeutumiskyky käteviin käsien niveliin, ja Tesla Optimus valitsee sen virtalähteeksi.Coreless moottoritniillä on suuri tehotiheys, korkea energian muunnostehokkuus, nopea vaste ja sujuva toiminta, ja ne ovat erittäin mukautettuja taitavien käsien tarpeisiin. Teslan robotin "dexterous Hand" käyttää klassisempaa kuusimoottorista ajotapaa. Se käyttää viittä sormea ​​kuin ihmisen kättä ja siinä on 11 vapausastetta. Peukalo käyttää kahta moottoria taivutuksen ja sivuttaisliikkeen ohjaamiseen, ja muita neljää sormea ​​käyttää yksi moottori. . Moottori käyttää matokäyttömekanismia samaan tarkoitukseen kuin jalan lineaarinen servo, ja käyttää itselukittuvaa mekanismia energiankulutuksen vähentämiseksi. Kauniin ulkonäön ja sopeutumiskyvyn saavuttamiseksi sormet ottavat käyttöön kaapelinsiirtomekanismin, joka kestää 20 punnan (9 kg) kuorman ja mukautuvan tarttumisen (voi tarttua erimuotoisiin ja -kokoisiin esineisiin) ja voi suorittaa toimintoja, kuten kuin kukkien kantaminen ja kastelu.