Ytimetön moottori: rungoltaan kompakti ja suorituskyvyltään tehokas, moottorien "kruununhelmi"

Taitavat kädet ovat humanoidirobottien viimeiset osat toimintojen suorittamiseksi. Ne ovat erittäin tärkeitä ja monimutkaisia ja vaativat suurta moottorin suorituskykyä. Robotin toiminnan päätelaitteena taitava käsi on erittäin tärkeä. Sen suunnittelu jäljittelee suuresti ihmiskättä ja sen rakenne on suhteellisen monimutkainen. Suurin ongelma on, että tila on erittäin pieni ja ajovapaus on erittäin suuri. Sen on oltava varustettu suurella tehotiheydellä, pienellä koolla ja suurella ohjaustarkkuudella. Ytimetön moottori mukautuu hyvin taitaviin käden niveliin, ja Tesla Optimus valitsee sen virtalähteeksi.Ytimettömät moottoritNiillä on korkea tehotiheys, korkea energianmuunnoshyötysuhde, nopea reagointikyky ja sujuva toiminta, ja ne sopivat erinomaisesti taitavien käsien tarpeisiin. Tesla-robotin "Taitava käsi" käyttää klassisempaa kuuden moottorin käyttömenetelmää. Se käyttää viittä sormea kuten ihmiskädessä ja sillä on 11 vapausastetta. Peukalo käyttää kahta moottoria taivutuksen ja sivuttaisliikkeen ohjaamiseen, ja neljää muuta sormea ohjaa yksi moottori kutakin. Moottori käyttää matovetomekanismia samaan tarkoitukseen kuin jalan lineaarinen servo, ja siinä on itselukittuva mekanismi energiankulutuksen vähentämiseksi. Kauniin ulkonäön ja mukautuvuuden saavuttamiseksi sormissa on vaijerivoimansiirtomekanismi, joka pystyy kantamaan 20 paunan (9 kg) kuorman ja mukautuvaan tarttumiseen (pystyy tarttumaan erimuotoisiin ja -kokoisiin esineisiin) ja voi suorittaa toimintoja, kuten kantaa ja kastella kukkia.