Ytimettömän moottorin kehittäminen ja soveltaminen humanoidirobottikentällä

Coreless moottorion erityinen moottorityyppi, jonka sisäinen rakenne on suunniteltu ontoksi, jolloin akseli pääsee kulkemaan moottorin keskitilan läpi. Tämän rakenteen ansiosta ytimettömällä moottorilla on laajat sovellusmahdollisuudet humanoidirobottien alalla. Humanoidirobotti on ihmisen ulkonäköä ja käyttäytymistä simuloiva robotti, jota käytetään yleensä teollisessa tuotannossa, sairaanhoidossa, viihteessä ja muilla aloilla. Ytimenä olevien moottoreiden kehittäminen ja soveltaminen humanoidirobottien alalla heijastuu pääasiassa seuraavissa asioissa:

Nivelkäyttö: Humanoidirobottien nivelten on liikuttava joustavasti, ja ytimettömän moottorin rakenne mahdollistaa mekaanisen rakenteen kulkemisen moottorin keskitilan läpi, jolloin saavutetaan joustavampi nivelkäyttö. Tämä muotoilu voi tehdä humanoidirobotin liikkeestä luonnollisempia ja sujuvampia sekä parantaa robotin simulointia ja toimintakykyä.

Tilankäyttö: Humanoidirobottien on yleensä suoritettava erilaisia ​​toimintoja ja tehtäviä rajoitetussa tilassa, ja ytimettömän moottorin kompakti rakenne voi hyödyntää tilan tehokkaasti tehden robotin rakenteesta kompaktimman ja kevyemmän, mikä edistää robotin toimintaa pieni tila. Joustava liike ja toiminta.

Voimansiirto: Sydättömän moottorin ontto rakenne mahdollistaa mekaanisen rakenteen akselin kulkemisen moottorin keskitilan läpi, mikä saavuttaa tehokkaamman voimansiirron. Tämän rakenteen ansiosta humanoidirobotti voi pienentää robotin kokonaiskokoa ja painoa säilyttäen samalla riittävän tehon ja parantaa robotin siirrettävyyttä ja toiminnan joustavuutta.

Anturin integrointi: Sydättömän moottorin ontto rakenne voi helposti integroida anturimoduuleja, kuten optisia koodereita, lämpötila-antureita jne., mikä mahdollistaa reaaliaikaisen robotin liikkeen tilan ja ympäristömuutosten seurannan ja palautteen. Tämä suunnittelu voi tehdä humanoidiroboteista älykkäämpiä ja parantaa robotin autonomiaa ja sopeutumiskykyä.