Ytimettömän moottorin kehittäminen ja soveltaminen humanoidirobottien alalla

Ytimetön moottorion erityinen moottorityyppi, jonka sisäinen rakenne on suunniteltu ontoksi, jolloin akseli voi kulkea moottorin keskitilan läpi. Tämä rakenne antaa ytimettömälle moottorille laajat sovellusmahdollisuudet humanoidirobottien alalla. Humanoidirobotti on robotti, joka simuloi ihmisen ulkonäköä ja käyttäytymistä, ja sitä käytetään yleensä teollisessa tuotannossa, lääketieteellisessä hoidossa, viihteessä ja muilla aloilla. Ytimettömien moottoreiden kehitys ja soveltaminen humanoidirobottien alalla heijastuu pääasiassa seuraaviin näkökohtiin:

Nivelkäyttö: Humanoidirobottien nivelten on liikuttava joustavasti, ja ytimettömän moottorin suunnittelu mahdollistaa mekaanisen rakenteen kulkemisen moottorin keskitilan läpi, mikä saavuttaa joustavamman nivelkäytön. Tämä suunnittelu voi tehdä humanoidirobotin liikkeistä luonnollisempia ja tasaisempia sekä parantaa robotin simulointi- ja toimintasuorituskykyä.

Tilankäyttö: Humanoidirobottien on yleensä suoritettava erilaisia toimintoja ja tehtäviä rajoitetussa tilassa, ja ytimettömän moottorin kompakti rakenne voi tehokkaasti hyödyntää tilaa, mikä tekee robotin rakenteesta kompaktimman ja kevyemmän, mikä edistää robotin toimintaa pienessä tilassa. Joustava liike ja käyttö.

Voimansiirto: Ytimettömän moottorin ontto rakenne mahdollistaa mekaanisen rakenteen akselin kulkemisen moottorin keskitilan läpi, mikä tehostaa voimansiirtoa. Tämä rakenne mahdollistaa humanoidirobotin kokonaiskoon ja -painon pienentämisen samalla, kun teho säilyy riittävänä, ja parantaa robotin siirrettävyyttä ja toiminnallista joustavuutta.

Anturien integrointi: Ytimettömän moottorin ontto rakenne mahdollistaa helposti anturimoduulien, kuten optisten enkoodereiden, lämpötila-antureiden jne., integroinnin, mikä mahdollistaa robotin liiketilan ja ympäristömuutosten reaaliaikaisen seurannan ja palautteen. Tämä rakenne voi tehdä humanoidiroboteista älykkäämpiä ja parantaa robotin autonomiaa ja sopeutumiskykyä.