Servomoottoritjaaskelmoottoritovat kaksi yleistä moottorityyppiä teollisuusautomaation alalla. Niitä käytetään laajalti ohjausjärjestelmissä, roboteissa, CNC-laitteissa jne. Vaikka molemmat ovat moottoreita, joita käytetään liikkeen tarkkaan ohjaukseen, niillä on selviä eroja periaatteissa, ominaisuuksissa, sovelluksissa jne. Seuraavaksi vertailen servomoottoreita ja askelmoottoreita monesta näkökulmasta ymmärtääkseni paremmin niiden välisiä eroja.
- Periaate ja työskentelytapa:
Servomoottori on moottori, joka pystyy tarkasti ohjaamaan asentoa, nopeutta ja vääntömomenttia ohjausjärjestelmän ohjeiden mukaisesti. Se koostuu yleensä moottorista, enkooderista, ohjaimesta ja ajurista. Ohjain vastaanottaa takaisinkytkentäsignaalin enkooderilta, vertaa sitä asetettuun tavoitearvoon ja todelliseen takaisinkytkentäarvoon ja ohjaa sitten moottorin pyörimistä ajurin avulla odotetun liiketilan saavuttamiseksi. Servomoottoreilla on korkea tarkkuus, suuri nopeus, korkea reagointikyky ja suuri lähtöteho, mikä tekee niistä sopivia sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa ohjausta ja korkeaa suorituskykyä.
Askelmoottori on moottori, joka muuntaa sähköiset pulssisignaalit mekaaniseksi liikkeeksi. Se pyörittää moottoria säätämällä virran suuruutta ja suuntaa ja pyörittää sitä kiinteän askelkulman joka kerta, kun se vastaanottaa pulssisignaalin. Askelmoottoreilla on yksinkertaisen rakenteen, alhaisen hinnan, alhaisen nopeuden ja suuren vääntömomentin ominaisuuksia, eivätkä ne tarvitse takaisinkytkentäohjausta. Ne sopivat joihinkin pieninopeuksisiin ja epätarkkoihin sovelluksiin.
- Ohjausmenetelmä:
Servomoottorit käyttävät yleensä suljetun silmukan ohjausta, eli moottorin todellista tilaa seurataan jatkuvasti takaisinkytkentälaitteiden, kuten enkoodereiden, avulla ja verrataan ohjausjärjestelmän asettamaan tavoitearvoon tarkan paikan, nopeuden ja vääntömomentin säädön saavuttamiseksi. Tämä suljetun silmukan ohjaus mahdollistaa servomoottorin paremman tarkkuuden ja vakauden.
Askelmoottorit käyttävät yleensä avoimen silmukan ohjausta, eli moottorin pyörimistä ohjataan tulopulssisignaalin perusteella, mutta moottorin todellista tilaa ei valvota takaisinkytkennän avulla. Tällainen avoimen silmukan ohjaus on suhteellisen yksinkertainen, mutta joissakin tarkkaa ohjausta vaativissa sovelluksissa voi esiintyä kumulatiivisia virheitä.
- Suorituskykyominaisuudet:
Servomoottoreilla on korkea tarkkuus, suuri nopeus, korkea reagointikyky ja suuri lähtöteho, mikä tekee niistä sopivia sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa ohjausta ja korkeaa suorituskykyä. Ne voivat saavuttaa tarkan asennon säädön, nopeuden säädön ja vääntömomentin säädön, ja ne sopivat tilanteisiin, jotka vaativat suurta tarkkuutta liikkeessä.
Askelmoottoreilla on yksinkertaisen rakenteen, alhaisen hinnan, alhaisen nopeuden ja suuren vääntömomentin ominaisuudet, eivätkä ne vaadi takaisinkytkentäohjausta. Ne sopivat joihinkin hitaisiin ja epätarkkoihin sovelluksiin. Niitä käytetään yleensä sovelluksissa, jotka vaativat suurta vääntömomenttia ja suhteellisen epätarkkaa tarkkuutta, kuten tulostimissa ja CNC-työstökoneissa.
- Sovellusalueet:
Servomoottoreita käytetään laajalti tilanteissa, jotka vaativat suurta tarkkuutta, suurta nopeutta ja korkeaa suorituskykyä, kuten CNC-työstökoneissa, roboteissa, painolaitteissa, pakkauslaitteissa jne. Niillä on tärkeä rooli automaatiojärjestelmissä, jotka vaativat tarkkuusohjausta ja korkeaa suorituskykyä.
Askelmoottoreita käytetään yleensä joissakin hitaissa, tarkkoissa ja kustannusherkissä sovelluksissa, kuten tulostimissa, tekstiilikoneissa, lääketieteellisissä laitteissa jne. Yksinkertaisen rakenteensa ja alhaisten kustannustensa ansiosta sillä on tiettyjä etuja joissakin sovelluksissa, joissa on korkeammat kustannusvaatimukset.
Yhteenvetona voidaan todeta, että servomoottoreiden ja askelmoottoreiden välillä on selviä eroja periaatteiden, ominaisuuksien ja sovellusten suhteen. Käytännön sovelluksissa on tarpeen valita sopiva moottorityyppi tiettyjen tarpeiden ja olosuhteiden mukaan parhaan ohjausvaikutuksen saavuttamiseksi.
Kirjoittaja: Sharon
Julkaisun aika: 17. huhtikuuta 2024