Servo moottoritjaaskelmoottoritovat kaksi yleistä moottorityyppiä teollisuusautomaation alalla. Niitä käytetään laajalti ohjausjärjestelmissä, roboteissa, CNC-laitteissa jne. Vaikka molemmat ovat moottoreita, joita käytetään liikkeen tarkan ohjauksen saavuttamiseen, niillä on ilmeisiä eroja periaatteissa, ominaisuuksissa, sovelluksissa jne. Alla vertaan servomoottoreita ja askelmoottoreita monilta osin ymmärtääksesi paremmin niiden välisiä eroja.
- Periaate ja työtapa:
Servomoottori on moottori, joka pystyy ohjaamaan asentoa, nopeutta ja vääntömomenttia tarkasti ohjausjärjestelmän ohjeiden mukaan. Se koostuu yleensä moottorista, kooderista, ohjaimesta ja ohjaimesta. Ohjain vastaanottaa takaisinkytkentäsignaalin kooderista, vertaa sitä asetettuun tavoitearvoon ja todelliseen takaisinkytkentäarvoon ja ohjaa sitten moottorin pyörimistä ohjaimen läpi odotetun liiketilan saavuttamiseksi. Servomoottoreilla on suuri tarkkuus, suuri nopeus, korkea herkkyys ja suuri lähtöteho, joten ne sopivat sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa ohjausta ja korkeaa suorituskykyä.
Askelmoottori on moottori, joka muuntaa sähköiset pulssisignaalit mekaaniseksi liikkeeksi. Se ohjaa moottorin pyörimistä ohjaamalla virran suuruutta ja suuntaa ja kiertää kiinteän askelkulman joka kerta, kun se vastaanottaa pulssisignaalin. Askelmoottoreilla on yksinkertainen rakenne, alhainen hinta, alhainen nopeus ja suuri vääntömomentti, eivätkä ne tarvitse takaisinkytkentäohjausta. Ne sopivat joihinkin hitaisiin nopeuksiin ja alhaiseen tarkkuuteen.
- Valvontamenetelmä:
Servomoottorit käyttävät yleensä suljetun silmukan ohjausta, toisin sanoen moottorin todellista tilaa seurataan jatkuvasti takaisinkytkentälaitteilla, kuten koodereilla, ja sitä verrataan ohjausjärjestelmän asettamaan tavoitearvoon tarkan asennon, nopeuden ja vääntömomentin säädön saavuttamiseksi. Tämä suljetun silmukan ohjaus mahdollistaa servomoottorin paremman tarkkuuden ja vakauden.
Askelmoottorit käyttävät yleensä avoimen silmukan ohjausta, eli moottorin pyörimistä ohjataan tulopulssisignaalin perusteella, mutta moottorin todellista tilaa ei valvota takaisinkytkennän kautta. Tämän tyyppinen avoimen silmukan ohjaus on suhteellisen yksinkertainen, mutta joissakin täsmällistä ohjausta vaativissa sovelluksissa voi esiintyä kumulatiivisia virheitä.
- Suorituskykyominaisuudet:
Servomoottoreilla on suuri tarkkuus, suuri nopeus, korkea herkkyys ja suuri lähtöteho, joten ne sopivat sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa ohjausta ja korkeaa suorituskykyä. Se voi saavuttaa tarkan asennonhallinnan, nopeuden ja vääntömomentin säädön, ja se sopii tilanteisiin, joissa vaaditaan erittäin tarkkaa liikettä.
Askelmoottoreilla on yksinkertainen rakenne, alhainen hinta, alhainen nopeus ja suuri vääntömomentti, eivätkä ne tarvitse takaisinkytkentäohjausta. Ne sopivat joihinkin hitaisiin nopeuksiin ja alhaiseen tarkkuuteen. Sitä käytetään yleensä sovelluksissa, jotka vaativat suurta vääntömomenttia ja suhteellisen alhaista tarkkuutta, kuten tulostimet, CNC-työstökoneet jne.
- Sovellusalueet:
Servomoottoreita käytetään laajalti tilanteissa, jotka vaativat suurta tarkkuutta, suurta nopeutta ja suorituskykyä, kuten CNC-työstökoneet, robotit, painolaitteet, pakkauslaitteet jne. Sillä on tärkeä rooli automaatiojärjestelmissä, jotka vaativat tarkkuutta ja korkeaa suorituskykyä. .
Askelmoottoreita käytetään yleensä joissakin hitaissa nopeuksissa, vähän tarkoissa ja kustannusherkissä sovelluksissa, kuten tulostimissa, tekstiilikoneissa, lääketieteellisissä laitteissa jne. Yksinkertaisen rakenteensa ja alhaisten kustannusten ansiosta sillä on tiettyjä etuja joissakin sovelluksissa, joissa on korkeampi teho. kustannusvaatimukset.
Yhteenvetona voidaan todeta, että servo- ja askelmoottoreiden välillä on ilmeisiä eroja periaatteiden, ominaisuuksien ja sovellusten suhteen. Käytännön sovelluksissa on tarpeen valita sopiva moottorityyppi erityistarpeiden ja -olosuhteiden mukaan parhaan säätövaikutuksen saavuttamiseksi.
Kirjailija: Sharon
Postitusaika: 17.4.2024