XBD-1630-hiiliharjalla oleva tasavirtamoottori on yleinen tasavirtamoottorityyppi, jolle on tunnusomaista käyttää roottorin hiiliharjoja koskettamaan staattorin elektrodeja virran siirron ja kommutoinnin toteuttamiseksi. Hiiliharjaiset tasavirtamoottorit koostuvat yleensä staattorista, roottorista, hiiliharjoista, elektrodeista ja kotelosta. XBD-1630-moottoreiden etuna on yksinkertainen rakenne, alhaiset valmistuskustannukset ja suuri käynnistysmomentti, joten niitä käytetään laajasti monilla aloilla.